于心无愧
意思解释
基本解释愧：惭愧，羞愧。从心里感到没有什么可愧疚的。指没有对不起人的地方而心境坦然。亦作“于心不愧”。
详细解释
在心里没有什么可惭愧的。
这叫做知恩报恩，虽告知天地鬼神，亦～。◎明·明教中人《好逑传》第六回
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